Cù u sviluppu di i prucessi di cuntrollu industriale muderni è muderni, ci sò parechji prucessi di cuntrollu di l'equipaggiu di trasportu chì ùn ponu micca esse cuntrullati automaticamente in modu perfettu.A difficultà hè chì i mudelli di prucessu di questi sistemi cumplessi di trasportatori di cinturini ùn ponu esse stabiliti, o ancu dopu à qualchì simplificazione, i mudelli di prucessu ponu esse stabiliti, ma i mudelli sò cusì cumplessi chì ùn ponu esse risolti in avvenimenti significativi è ùn ponu esse cuntrullati in realità. tempu.Ancu s'è u metudu d'identificazione di u sistema di trasportu di cinturione pò esse usatu, u tempu è l'analisi di parechji esperimenti è u cambiamentu di e cundizioni di prova portanu à l'istituzione imprecisa di u mudellu.L'accoppiamentu idraulicu di regulazione di a velocità hè un sistema non lineale.Hè abbastanza difficiuli di stabilisce u mudellu matematicu di u trasportatore di cinturione cù precisione.U stabilimentu di u mudellu matimàticu di ogni ligame di u sistema hè assuciatu, assuciatu, apprussimatu, trascuratatu è simplificatu.In questu modu, a funzione di trasferimentu derivata deve esse sfarente da l'attuale, è u sistema hè un sistema di saturazione, histeresi è di tempu.Dunque, u metudu di a teoria classica di cuntrollu hè aduttatu per studià u sistema.Pò esse usatu solu cum'è funzione di riferimentu è paraguni.Per un tali sistema di trasportu di cinturione, ancu s'ellu si usa a simulazione di l'urdinatore è a teoria moderna di cuntrollu, hè difficiule di determinà accuratamente i paràmetri, è e cunclusioni ottenute ùn ponu esse usate cum'è regule.Pò esse usatu solu com'è una riferenza per più ricerca, perchè u numeru di inputs è outputs di stu sistema hè chjuca, è pò ancu esse simplificatu à un sistema di cuntrollu unicu, unicu, è ùn hè micca necessariu di utilizà. u cuntrollu multivariable è u cuntrollu di prucessu cumplessu di a teoria muderna di cuntrollu.Metudu.
Sicondu l'esperienza di parechji travagliadori di u campu, hè ancu cunnisciutu chì secondu u metudu di a ricerca teorica, un saccu di aghjustamenti deve esse fattu in usu praticu, in particulare in a prugrammazione di software, esperimenti ripetuti sò necessarii.Riassuntu u prucessu di analisi sopra, cunziddi u muvimentu di u trasportatore di cinturione cù a cucchiara d'accoppiatore idraulicu regolabile in velocità è u voluminu di riempimentu di liquidu, ci hè assai ambiguità trà u flussu di circulazione, u torque di output è a velocità di rotazione.Ci sò pruprietà cum'è a non-linearità, a variazione di u tempu, grandi ritardi, disturbazioni aleatorii in u prucessu chì ùn ponu esse misurabili.In u risultatu, hè difficiule di stabilisce un mudellu matematicu precisu di u prucessu di trasportu di cinturione.Per quessa, noi

L'imaginazione di e persone per rimpiazzà u metudu di cuntrollu automaticu, vale à dì, cù u cuntrollu fuzzy per studià, pò ottene risultati megliu.
U cuntrollu di u trasportatore di cinturione hè di stabilisce a relazione di cuntrollu cù a quantità di cuntrollu direttamente basatu annantu à l'errore è a tarifa di cambiamentu trà l'output è u valore stabilitu.Sicondu l'esperienza umana, e regule di cuntrollu sò riassunte, è u sistema di trasportu di cinturione hè cuntrullatu.L'usu di cuntrollu hà i seguenti vantaghji:
1. A tecnulugia di cuntrollu di u cinturione ùn hà micca bisognu di un mudellu precisu di u prucessu, è a struttura hè relativamente simplice.Quandu u cuncepimentu di u controller, solu a cunniscenza di l'esperienza è i dati operativi in ​​questa zona sò necessarii, è pò esse facilmente stabilitu da a cunniscenza qualitativa è esperimenti intornu à u prucessu industriale.Stabbilisce e regule di cuntrollu.
2. U sistema di cuntrollu di u trasportatore di cinturione appartene à u campu di cuntrollu intelligente, chì pò riflette più vicinu u cumpurtamentu di cuntrollu di u megliu operatore solu.Hà una forte stabilità di cuntrollu è hè sopratuttu adattatu per i sistemi non lineari, chì varianu in u tempu è ritardi cù disturbi esterni frequenti., Forte cuntrollu internu.
3. Unambiguously pò risolviri u prublema chì u sistema di cuntrollu di cunveyor cinturione hè assai cambiatu (carichi) da i cundizioni di u travagliu durante u prucessu di pruduzzione minera di carbone underground, o u voluminu di trasportu cambia friquintimenti per via di l'influenza di disturbi, è u prucessu di cuntrollu hè relativamente relativamente. cumplicatu.
4. U sistema di cuntrollu pò compie l'auto-apprendimentu, l'autocalibrazione è l'ajustamentu di u trasportatore di cinturione;à u stessu tempu, pò ancu cuntattà altri novi cuntrolli, cum'è u sistema espertu per ottimisà più u calculu.
5. Parechje pratiche anu dimustratu chì un sistema di cuntrollu ben pianificatu risponde più veloce, hà una bona stabilità statica è dinamica, è ponu ottene un cuntrollu satisfactoriu di u trasportatore di cinturione.