Cù u sviluppu di prucessi di cuntrollu industriale muderni è muderni, ci sò parechji prucessi di cuntrollu di l'equipaggiu di trasportu chì ùn ponu esse cuntrullati automaticamente è perfettamente. A difficultà hè chì i mudelli di prucessu di sti sistemi cumplessi di trasportatori à nastro ùn ponu esse stabiliti, o ancu dopu qualchì simplificazione, i mudelli di prucessu ponu esse stabiliti, ma i mudelli sò cusì cumplessi chì ùn ponu esse risolti in eventi significativi è ùn ponu esse cuntrullati in tempu reale. Ancu s'è u metudu d'identificazione di u sistema di trasportatore à nastro pò esse adupratu, u tempu è l'analisi di parechji esperimenti è u cambiamentu di e cundizioni di prova portanu à a creazione imprecisa di u mudellu. L'accoppiamentu idraulicu di regulazione di a velocità hè un sistema non lineare. Hè abbastanza difficiule di stabilisce u mudellu matematicu di u trasportatore à nastro cù precisione. A creazione di u mudellu matematicu di ogni ligame di u sistema hè presunta, presunta, apprussimata, trascurata è simplificata. In questu modu, a funzione di trasferimentu derivata deve esse diversa da quella attuale, è u sistema hè un sistema chì varia in u tempu, isteresi è saturazione. Dunque, u metudu di a teoria di u cuntrollu classica hè aduttatu per studià u sistema. Pò esse adupratu solu cum'è funzione di riferimentu è di paragone. Per un tale sistema di trasportu à cinta, ancu s'è a simulazione per urdinatore è a teoria di u cuntrollu muderna sò aduprate, hè difficiule di determinà accuratamente i parametri, è e cunclusioni ottenute ùn ponu esse aduprate cum'è regule. Pò esse adupratu solu cum'è riferimentu per ulteriori ricerche, perchè u numeru di input è output di stu sistema hè chjucu, è pò ancu esse simplificatu à un sistema di cuntrollu à input unicu è output unicu, è ùn hè micca necessariu aduprà u cuntrollu multivariabile è u cuntrollu di prucessu cumplessu di a teoria di u cuntrollu muderna. Metudu.
Sicondu l'esperienza di parechji travagliadori di campu, hè ancu cunnisciutu chì secondu u metudu di a ricerca teorica, assai aghjustamenti devenu esse fatti in l'usu praticu, in particulare in a prugrammazione di software, sò necessarii esperimenti ripetuti. Riassumendu u prucessu d'analisi sopra, cunsiderendu u muvimentu di l'asta di cucchiaia di l'accoppiatore idraulicu regulabile in velocità di u trasportatore à nastro è u vulume di riempimentu di liquidu, ci hè assai ambiguità trà a velocità di flussu di circulazione, a coppia di uscita è a velocità di rotazione. Ci sò proprietà cum'è a non linearità, a variazione di u tempu, i grandi ritardi, i disturbi aleatorii in u prucessu chì ùn ponu micca esse misurabili. Di cunsiguenza, hè difficiule di stabilisce un mudellu matematicu precisu di u prucessu di u trasportatore à nastro. Per questa ragione, noi

Imaginà a ghjente per rimpiazzà u metudu di cuntrollu automaticu, vale à dì, aduprendu u cuntrollu fuzzy per studià, pò ottene risultati megliu.
U cuntrollu di u trasportatore à cinta hè di stabilisce a relazione di cuntrollu cù a quantità di cuntrollu direttamente basata annantu à l'errore è a velocità di cambiamentu trà a pruduzzione è u valore impostu. Sicondu l'esperienza umana, e regule di cuntrollu sò riassunte, è u sistema di trasportu di u trasportatore à cinta hè cuntrullatu. L'usu di u cuntrollu hà i seguenti vantaghji:
1. A tecnulugia di cuntrollu di u trasportatore à cinta ùn richiede micca un mudellu precisu di u prucessu, è a struttura hè relativamente simplice. Quandu si cuncepisce u controller, sò necessarie solu cunniscenze sperimentate è dati operativi in ​​questu duminiu, è pò esse facilmente stabilitu da a cunniscenza qualitativa è l'esperimenti intornu à u prucessu industriale. Stabilisce regule di cuntrollu.
2. U sistema di cuntrollu di u trasportatore à cinta appartene à u campu di u cuntrollu intelligente, chì pò riflette più da vicinu u cumpurtamentu di cuntrollu di u megliu operatore solu. Hà una forte stabilità di cuntrollu è hè particularmente adattatu per sistemi non lineari, variabili in u tempu è ritardati cù frequenti disturbi esterni. , Forte cuntrollu internu.
3. Pò risolve senza ambiguità u prublema chì u sistema di cuntrollu di u trasportatore à cinta hè assai cambiatu (caricu) da e cundizioni di travagliu durante u prucessu di pruduzzione di l'estrazione di carbone sutterranee, o u vulume di trasportu cambia spessu per via di l'influenza di i disturbi, è u prucessu di cuntrollu hè relativamente cumplicatu.
4. U sistema di cuntrollu pò compie l'autoapprendimentu, l'autocalibrazione è l'aghjustamentu di u trasportatore à cinta; à u listessu tempu, pò ancu cuntattà altri novi cuntrolli, cum'è u sistema espertu per ottimizà ulteriormente u calculu.
5. Parechje pratiche anu dimustratu chì un sistema di cuntrollu ben pianificatu risponde più rapidamente, hà una bona stabilità statica è dinamica, è pò ottene un cuntrollu satisfacente di u trasportatore à cinta.